今更かもだけど幻獣フィニッシュで出来る限り楽に、かつ確実な方法?
@まず自前でも同行者でもいいので、とにかく高火力のオルランドゥを1体用意
  オル以外にセイレーン、タイタンはセットしておく
A幻獣ゲージを溜めながら対象のHPを適当に減らす(オルの攻撃力に応じて10〜20万ぐらい)
Bオルは北斗骨砕打を選択、幻獣はダメージ判定の遅いセイレーンかタイタンを
  状況に応じて選択(次点でディアボロスか)
C落ち着いて幻獣発動
D幻獣の演出が始まったらキャンセルするようにオルランドゥの位置を連打し北斗発動
Eおわり

同行者枠の配置でもにとうりゅうでも降臨の間も含め今のところ問題なし