１名前が出る
２名前は未知だが存在を知られる
３顔を出す
４暗躍する

それぞれの有無と時期と頻度で分類してみよう

最初から名前が出ている竜王
禍々しい神として語られるが名前が出るのはラストのシドー
ハーゴン討伐後に姿を現すゾーマ(FCでは声のみ)
序盤から名前が分かり方々で動き回るピサロ