１５は比較的物語とオープンワールドとの親和性に意識的だったと思うけどな
「物語の目的置いといて遊んでる」っていう
オープンワールドのプレイヤーそのものを反映したキャラなり話なりにされてた

オープンワールドで遊ばせるのは王の自覚持たない時期に限定してたし
仲間との旅行も王の使命のために必要な過程って内容だし