戦場救急(SOS)は1度発動すると単独で戦闘をしない限り発動したままになります(単独以外では効果は発動されません)
使い方としては、慣れないうちはSOSを発動させてから攻撃した方がいいですが、戦闘が始まってからでもSOSを発動できるので相手が兵士を隠してたり思いの外兵士が居ないor弱い場合が多々あるので戦闘を途中まで見守ってから発動させるのも有りです
SOSを使う場合は味方が戦闘に1人でも参加すれば効果は発動されないので事前に誰も来るな!と念を押しておいた方が味方内でギスギスしないですみます