周回やっててバグで加勢に入れない人がいるから書くけど
未だに対処法知らない人がいて教えてあげたい。
チャット機能があればいいんだけどなぁ。

スマホが違うと戦闘開始が遅い機体があるからズレが生じる。
これがバグの正体で、対処法は煙が出た後少し時間を置いて入ると入れる。
親が戦闘に入り、敵が拡大されたタイミングくらい（ボスだとボス名が出たタイミング）で、加勢に参加を押す。
煙が出て2秒くらい？
それで入れないなら知らん。