その中だと王子エマルーエンウェルシェラ槍エルフィリスノエルフルルチトセアスラムボタンあたりが有用かもしれない

エマ、槍エルフィリスノエルチトセは宝竜の攻略にも有用
火ルーエンウェルシェラノエルフルルアスラムボタン槍エルフィリスは真竜攻略キャラに含まれる

王子はプレイヤー経験値Upアビリティがあるので普段のデイリーやイベントの周回など難易度低めのクエストの周回パーティに入れる
またヴォイドや真竜、アギトのマルチをやる時に控えに入れておくといい

検証はしてないけど王子抜きで周回した場合と比べるとLv100で10近いLvの差が出てくるかもしれない