自分が試したのは、戦闘スキルは手動で16体目の雑魚がHP半分くらいの時にカインが魔剣発動、でボス突入すると戦闘中は上記画像レイチェルの位置にヒーラーを持ってこれる
16体目の雑魚倒す瞬間にヒーラーのスキルを手動で使用すると画面外に置き去りできた（画像中のユイ）