① used to describe communication
意思疎通を描写するために使われる（usedが過去分詞だから形容詞としての解説だね）

in which

② the situation and the speakers' relationships,
その場の状況や話者動詞の関係性が（ここまでS')

③ as well as other things such as a speaker's voice and movements,
（他の事物、例えば話者の声や動作だけでなく）

④ are very important
とても重要であるような時に（＝in whichにつながる）（V'C'）

⑤ in understanding the meaning of what is said,
発言されたモノの意味。意図を理解する際に

⑥ rather than just the words that are used:
（どんな単語が使われたか、ではなく）