朝8時から、その日の夜攻める城を指定できるようになるので、自分が城持ってスタートしたなら隣接する城に、城なしでスタートしたなら好きなlv1の城をタップして宣戦布告というボタンを押す

夜21時に開戦するので開戦したら宣戦布告していた城に攻撃(部隊投入)出来るようになるので攻撃する
城を守っている部隊を全部倒せたら城が取れる

一度取った城は15分後に取られた側が攻撃出来るようになるので、何時頃に城を落とすかとかは駆け引きなので慣れてから作戦立てたら良い
まずは参加してみること