速報法学部の人教えて下さい

今回の東名高速の事故（事件）て通常は子が成人しているから親の責任はないはずですが、
一部報道だと日常的に親からガソリン代を貰っていたとのこと
この場合、親は子に車を運転させていたという事でなんかしらの責任を負う可能性はあるのでしょうか？(´・ω・｀)