まあ真面目な話免許失効から半年以内なら多少手数料は掛かるけど再発行は可能。
そこを過ぎても1年未満なら多少手続きは増えるけど再発行が可能。

「ただそれを過ぎると多分完全にアウト。いわゆる免許取り直しになる」

失効から1年未満。つまり免許証有効期限に記載されている誕生日から1年は有効。
ネタかもしれないけど1年過ぎてないなら今すぐ手続きをしろ。