そもそもなんでゼルダと比較するのか理解出来んけどね
オープンワールドゲームとしてはトップクラスの出来栄え

ウィッチャー3
ホライズン
アサクリ（オリジンズ、オデッセイ）
GOW
RDR2

あたりをオープンワールドゲームの頂点にあげる人は多いだろう
それぞれ利点と欠点は当然あるけどね

ゼルダなんかはオープンワールドではあっても
別フレームにあるゲームって感じ