1月29日取れたて特許

とりあえず衝突判定のアクセラレータはこれっと
https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6636001
【0007】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、その目的は、四面体どうしの接触点を高速に算出する技術を提供することにある。