並べてみると分かりやすいんだけどな

・リベール編（PC）
空の軌跡FC（First Chapter）
空の軌跡SC（Second Chapter）
空の軌跡 the 3rd

・クロスベル編（PSP）
零の軌跡
碧の軌跡

・帝国編　前編（PS3、Vita）
閃の軌跡
閃の軌跡II

・帝国編　後編（PS4）
閃の軌跡III
閃の軌跡IV

・クロスベル編と帝国編の完結編（PS4）
創の軌跡

・共和国編（PS4、PS5）
黎の軌跡
黎の軌跡II