地図拡張の仕様が良くわからないので、教えて下さい

・ どこで拡張したか
・ どこを向いて拡張したか
によって、どっち方面に拡張されるかが関係するように思うのですが、(あってます？)
自分の位置が、地図上で東や東南、東北の端に表示されるので、
東側の探索ができない状態です。

自分の位置、というかホームタウンが地図中心になるように拡張するには
どうすればよいのか、教えて下さい