皆さんありがとうございます

>>838
コンパレータ使うとオンでしか受け止められなくないですか？
常時オン状態→停車して初めてコンパレター信号→反転してオフ
無くなったらコンパレータオフ→反転してオンで発車

ですよね
オフ状態で受け止められるんでしょうか