2008年（FI）モデルなんだけど、70000km手前辺りから信号待ちなどのアクセルOFFで
アイドリングが遅くなって止まる様になってしまった
始動は問題無くて、20分くらい走れば安定するんだけどバッテリーを換えても直らなかった
何か改善する方法はありますか？