水温上げろとまでは言わないが、油温が上がり始めるまでは暖気じゃね？
オイルの温度は重要よ。(ミッションオイルもな)
経年してる車両なら尚更。
「暖気必要ねー」とか言うヤツに限ってオイルとかこだわってそうでキモい。