それセンサーとかソレノイドの類いが劣化しているんじゃないかと思うよ。

自分のAF68DIOも冷機時にアイドリングしないからポール用のデカイ洗濯バサミでスロットル開いて(戻らない様にして)アイドリングさせているよ。
暖機時には普通にアイドリングするんでしょ？