昔、友人のk5もハンドルぶれまくって見てくれって言われたよ。

ステムベアリング変えてもダメ
アクスルシャフト変えてもダメ
ホイールベアリング変えてもダメ

結局純正ホイールが歪んでた。。
社外のホイールに変えたら直ったよ

友人は新車で買って事故＆転倒歴無かったけどね。