初大型なんだけど、砂利道での取り回しってどうしてる？

前進はエンジンかければ良いけど、バックが無理
ハンドルまっすぐ+腰を当てて全体重掛けても動かない事が多々

いつか転ばしそう
単純に筋力の問題？　腕立てすれば良いだろうか？