0120774RR2017/05/28(日) 09:38:31.30ID:rYob323H >>119 3軸加速度は見てるよ。 あとヨー(バンク寝かしこみ方向)の角速度とロール(バイクが立った状態の旋回方向)の角速度。 足りないのはピッチ(縦回転方向)の角速度。 ウイリー状態になるのはこのピッチ方向のセンサーが無くて他の値を代用しての演算が遅いから?