タイヤのスリップ率はタイヤの弾性変形による外周の変化も含めたものになる。
よって加速、減速、旋回、積載によってタイヤが潰れるとスリップ率が変化するのね。
四輪の話で恐縮だけど、10〜20%ぐらいが最大グリップになるようになっていて、そこまではスライドはしない。
二輪の数値はしらないので、すまん。