>>877 アイドルのばらつきはスロットルボディの清掃、同調、スロットルポジションセンサーの位置合わせから始められては如何でしょうか？
また僕もこちらで教わったのですがディーラーモードでエラーコードの確認も必要です。
ECUではないと願いたいですね。