>>879 聞く限りではアイドリングのばらつきは同調の問題、走行できなくなってしまうのはECUの温度が高くなっている時に起きる問題という線が濃いのではないかと思います。

いくらFIでもアイドリングはそもそもが得意ではないので4万キロともなれば一度チェックした方がよいと思います。
ECUについてはおそらく給油の際ストップしてる間に冷えて一時的に復活するといったところではないでしょうか？
前期最終モデルでも10年前の製造になるので不具合がでていてもなんらおかしくはないかと。