大型二輪免許は今週取れたばかりで、普通二輪免許は、昔から（1年以上前に取得済み）持ってたのなら問題ないんじゃない？
以下抜粋。
一般道では道路交通法にて定められている自動二輪車に関して、相応の免許保持者（大型二輪・普通二輪・小型限定普通二輪）について免許を受けていた期間が通算して1年以上の条件を満たしている場合にのみ二人乗りが出来ます。
しかし高速道路については先に挙げた運転免許を受けた期間が通算3年以上を越えること、そして20歳以上であるという条件を満たさなければ二人乗りをすることが出来ません。