「b」の際には、大なり小なりリアブレーキを当てる等、ライダー側の工夫で、駆動力を調整はする
要は、そのような調整でもなお御しきれない挙動があれば、それは「ひどいドンツキ」と言われる
対策前の車両の場合には、対策した方が良いと思う
もっとも、気にならないような乗り方・走り方もあるだろうし、気にならなければ放っておけば良い
自分が気にならないからと言って、症状を必死で否定する輩は邪魔