リアブレーキペダルまたはクラッチペダルを操作するとき
ヒールグリップが甘いもしくはしていないため
操作時のショックなどで反対側のくるぶしがスレる、ということか?

仮にそうだとしてもくるぶしまで覆われた靴履いて
ヒールグリップ意識しながらスムーズに動作出来るまで慣れろとしか言えないな