読んでないけどギクシャクするのはアクセルワークが雑だからでは？
基本ローは発進用と考えてぱぱっと2速→3速とどんどんギアチェンジしよう
ギアを下げるときは軽く煽って回転数を上げてからするとエンブレもガツンとかからないよ