パニアケースつけていたって、ハンドル幅より出ていなければ、基本的にすり抜けはできると思うけどな。
気を使うのは確かだけどさ。

出先で、長時間バイクから離れる時に、ヘッドセットつけたヘルメットやナビを、箱の中に隠せるのは安心感はあるよ。