>>448です。
走行12000の中古から乗り出し現在までオイルは1000キロごとに交換しています。
昨年シフトペダルを軽く踏むとシャーって音が大きくなってきたので、ネット記事を参考に、クラッチアウター側のベアリングを交換しました。
交換後はそれほど音は気にならなかったので、そのまま乗っています。
3速に入らないことが発生するようになったのは、ベアリング交換してしばらく経ってからです。

発生する確率は毎回ではなく、最近はなんとなくわかるようになってきたので、ダメっぽいときは、再度アクセルを開け閉めしてシフトアップしています笑

クラッチ調整をダメ元でやってみます。
ありがとうございました。