ABSの装備義務が除外されるのは、エンデューロ二輪自動車とトライアル二輪自動車がある。

【エンデューロ二輪自動車は以下の全てを満たすもの】（　）内はCRF450Lの数値
①シート高900mm以上（895mm）
②最低地上高310mm以上（299mm）
③駆動系全減速比の最小値が6.0以上（7.33）
④車両重量140kg以下（131kg）
⑤乗車定員1人（1人）

【トライアル二輪自動車は以下の全てを満たすもの】（　）内は参考としてRTL300Rの数値
①シート高700mm以下（650mm）
②最低地上高280mm以上（335mm）
③駆動系全減速比の最小値が7.5以上（10.58）
④車両重量100kg以下（乾燥72.6kg）
⑤燃料タンク容量4L以下（1.9L）
⑥乗車定員1人（1人）