繋ぎっぱなしで微少電流を流し続け、ほぼ0まで電流を制御できるトリクル充電がベストですね。
バッテリーはサルフェーションといい、最初期はゲル状の硫酸鉛が、徐々に結晶化して電極に固着していきます。
結晶化すると絶縁体なので電気を通さなくなりバッテリーとしての性能が劣化します。
http://www.mhi-msh.jp/solution/battery/kisochisiki/
ゲルから結晶になる期間ですが、1週間位なら大丈夫と言われていますが、多少は劣化すると思われます。
それが1ヶ月になるとかなり結晶化が進行します。
なので、自宅に帰ると常にトリクル充電がベストですね。
そう言う環境で使えば本来の性能である10年近く保つのが鉛バッテリーの特性です。
