どっちも試乗したことあるけど6RとR6の足付きに関してはR6の方がちょっと悪いって位だ。問題はハンドルの遠さと低さだよ。6Rは前傾にはなるけどそこまで辛くない感じだがR6はキツい前傾を乗るたびに強いられるので慣れてない人や長距離ツーリングだと腰や腕絶対痛める