当たり前の話ですが、オイルは冷えていると硬いです。
ドレンボルトを外しても冷えたオイルは全量抜けません。
そこに規定量を入れるので総量は多くなります。
暖機してオイルを暖めてから抜くなんて自分の車やバイクではないのでやりません。