パワーのある6速とかじゃないので、適切なギアじゃないとすぐ違和感にすぐ気付くだろ
エンジン音は目安の一つで「ほぼほぼ聞いてない」くてもシフトチェンジは問題ないよ

危険性の話になるのはちょっと飛躍しすぎかな、根拠が「バイクは視界が制限される」ってのもいまいち共感できない