20万キロ近く乗ったBMWだけど、シャフト自体は一度も変えてないよ。
リンクのところのブーツが破れるんでそこは数万キロごとの定期交換だったけど。

あと、今乗ってるBMWでいわゆるデフ(シャフトの回転方向を変えるヘリカル
ギアの入ったケース)のベアリングトラブルがあって、治すと20万と言われてる。
そういうところではチェーンの圧勝。