設定で”更新中の旋回方向を逆転”を付けてるせいだと思うんだけど
装輪で高速モードにしたときなんかうまく動かせない
んで、後退中も前に進む感じで動かしてるんだけど
なんか前進んでるのか後ろ進んでるのかよくわからんくなって笑える