試合中に送られてくるダイナミック小隊なら多分ミッションの為かな？
試合終了間際に小隊組んでも有効になるので便利です
3両倒してる人と終了前に組んで戦友勲章貰うのはよくある事です

あと小隊組んでプレイすると経験値とクレジットが15%アップしますが、それはダイナミック小隊組んで次の試合からになるので意味無いです