testとか出るの、ワールド生成のアップロードだけど、hierarchyでadd componentでVRC_avator descriptor追加したか？下のプロジェクトでキャラクター選択してanimationタイプをジェネリックからヒューマノイドにして、configureからボーンの設定確認も忘れるなよ。
それかログインしてないとか？SDKの設定にあるぞ。
全部出来ててそれならバグ臭いからnew unity projectのアセットフォルダのSDKフォルダと.metaファイル消してから再インポート試してみるのが良いんじゃないかな。
