必須っていない気がするけどあったら便利なのはキスティスだろな
高難易度にもつれていけるし特恩終わったらイフもシヴァも引率役になれる
サポに置いとくと高難易度用でも周回用でも使われると思うし
他は自分が好きなキャラ持ってれば充分な気がする