日本が和服のせいで下着文化が遅いだけであって
下着自体は大昔からあって当たり前の物だぞ　特に乗馬文化がある地域なんか下着なかったら馬乗れないから

基本的に下着は嗜好品じゃなくて必需品だからね　日本みたいに水が豊富で清潔を保ちやすい地域以外だと
下半身の粘膜部分に虫が卵産んだりするからね