王救出後も行動目標「奈落深層に向かう」表示状態のクリア方法が分かったので書いておく
どうもバグではないようだ

カースドホイールで”誰もかからず騎士を救出した”からやり直す
B5Fスタート時から開始するので、異形の多い部屋や女サソリ戦など全ての会話イベントをこなす
ハーケン修復するも帰らずそのままB6Fへ行って4歩前進した所で会話発生してクリア
行動目標「聖者の盾を準備する」へ移行

バグ情報やこういう情報を書いておける専用スレがほしいかも