勇者の友人扱いなのはほぼver2内の話で、実際は勇者以上の超人種族の生まれが主人公なので
実は王族だったり天使だったり伝説の海賊の子供だったり天空人だったりしてるドラクエシリーズの中ではオーソドックスな身の上じゃないかな

自分は勇者じゃなくて勇者を支える存在だったというのは5でもやってるし