クリア後全回収がなぜつまらなくなるかがわからないな
ハスクラ要素も楽しさの一つだと思うからクリアー報酬でリザルト画面でもらえるよりも
敵が武器箱ドロップしたほうが視覚的にワクワク感が増す

終了後自動回収にすると拾う人がいなくなるというなら
自動回収されアイテム個数は○○％になるとかペナルティつけとけば戦闘中拾うって選択も残る