バイク歴20年越えたけど、立ちゴケしたのは最初のバイクと初大型のCB1000だけで免許取って3年以内

この教訓から上り坂では絶対にUターンしない、
平地でもUターンするときは両足をついて向きを変える
停車する時はギヤを入れてサイドスタンドを確実に出す
停車する場所に気をつけてなるべく平坦な場所に止める
これだけで立ちゴケはしなくなったぞ