俺が勧めるとしたら、金属芯タイプのハンドガード(BarkbustersやAcerbis)(Acerbisは曲がる)は必須として、クラッシュバーは好みかな
軽さ重視、純正の見た目重視ならクラッシュバー無しでケースやポンプ用のガード(GB RacingやAcerbis)、パイプタイプのロワーエンジンガード(Touratechとか)
安心安全のフルプロテクトならOutback Motortekとかのクラッシュバー

アンダーガードもお好みで
純正アンダーガード貫通するレベルの岩場に行くなら居るんじゃね？