・セキュリティソフトの除外リストの確認(ファイヤーウォールの停止も試してみる)
・ルーター再起動(電源コード抜いて10秒ほどまって再接続)
・Windowsの更新の確認
・steamのインターネットプロトコルの変更
https://www.partitionwizard.jp/partitionmagic/could-not-connect-to-steam-network.html

これでどうだろう?