https://imgur.com/OO2nxkb.png
対応したPS4ソフトをPS5にぶっこんでそのまま遊べるんか？　
何か用意とか　ダウンロードはいるんけ？
という質問に対しての答えが

https://i.imgur.com/fWnlzen.png
　お持ちのPS4ソフトをPS5版ダウンロードソフトに
　「アップグレードできる場合がございます」

　対応タイトルは現在不明です
　
PS5では　PS4ソフトのみではプレイすることはできないわけですね？

　おっしゃる通りでございます

明らかにアップグレード対応ソフトがレガシーモードで動くかどうか　の答えではないだろう
どう聞いても
「PS5では　PS4ディスクソフトのみではプレイすることはできない」
と質問の通りにしか解釈できないと思うが