O2センサー異常の時のAFVモニター値は正常値じゃないから当てにならんよ。ECUを弄れるなら、AFVを100に固定して、さらにO2センサーのフィードバックをオフにして様子を見るといいよ。
それでも状況が変わらないなら別の要因。例えばプラグキャップの劣化でもアイドリング不整脈は起こる。見るべきところは多いよね